API Alexandra Méndez: 9º CLASE DE AUTOMATISMOS

En este nuevo apartado se expondra la clase practica de la asignatura, correspondiente a esta semana.

PRACTICA 3

-Cuando arranca el PLC se pasa al estado S0.

-Si se cumplen condiciones iniciales y (ha llegado una base o se pulsa marcha) pasa al estado S1.

-Sino se cumplen las condiciones iniciales pasa al estado S9. En el estado S9 enciende luz de alarma. Cuando se pulsa rearme pasa al estado S10 donde se llevan los cilindros a la posición inicial (a condiciones iniciales). Una vez que se cumplen las condiciones iniciales se lleva al estado S11 donde se apaga la luz y luego al estado S0.

-En el estado S1 se detecta que el cilindro F ha hecho todo el recorrido (sensor f1) se pasa al estado S2.

-En el estado S2 se baja el cilindro D, para saber si la base se ha puesto en la posición correcta. Aquí si la base está puesta al revés cuando el cilindro D baja nunca se activara el sensor que detecta que D ha bajado hasta el final. Si la base está en la posición correcta entonces si que podrá bajar hasta el final.

-Se pasará del estado S2 al S3 cuando haya pasado un cierto tiempo para asegurarnos que el cilindro D ha tenido tiempo de bajar. En el estado 3 se sube el cilindro D.

-Se pasará del estado S3 al estado S4 tras otro cierto tiempo de espera, para asegurarnos que el cilindro D está arriba.

-En el estado S4 se permite retroceder al cilindro F.

-Cuando el cilindro F ha retornado (fo activo) se pasa al estado S5. En este estado activa el movimiento del cilindro E.

-Cuando el cilindro E ha llegado al final (e1 activo) se pasa al estado S6. En el estado S6 se espera hace que el cilindro E vuelva a su posición inicial.

-Cuando estamos en el estado S6 y ha pasado un cierto tiempo de espera para que el cilindro E vuelva se mira el bit base_ok es 0 significa que el cilindro D no pudo bajar hasta el final y por tanto la base está en posición incorrecta. En este caso se pasa al estado S7. Si la base_ok vale 1 significa que la base estaba bien posicionada y se pasa al estado S8.

-En el estado S7 se activa el cilindro C de expulsión de la base, la base es rechazada por estar puesta al revés.

-En el estado S8 se baja el cilindro B.

-Del S7 y del S8 se pasa al S0 cuando se pulse rearme.

GRAFSET